控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的matlab實現(xiàn)(實驗報告圖+程序全)
一、 實驗目的
1. 熟悉MATLAB的仿真及應用環(huán)境2. 在MATLAB的環(huán)境下研究控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
二、 實驗內容和要求
1. 學會使用MATLAB中的代數(shù)穩(wěn)定判據判別系統(tǒng)穩(wěn)定性2. 學會使用MATLAB中的根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性
3. 學會使用MATLAB中的頻域法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性
三、 實驗主要儀器和材料
1、 PC 1臺2、 實驗軟件:MATLAB 7.1
四、 實驗方法,步驟及結果測試
一) 用系統(tǒng)特征方程的根判別系統(tǒng)穩(wěn)定性:設系統(tǒng)特征方程為 ,計算特征根并判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在command widow窗口輸入下列程序,并記錄輸出結果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)
ans =
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