ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)CANopen協(xié)議插件是一款基于CAN的一種高層協(xié)議,是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。它的任務(wù)是控制和監(jiān)測所有NMT從站的NMT狀態(tài)。通常,CANopen設(shè)備從一個應(yīng)用的觀察點(diǎn)控制系統(tǒng),這樣的設(shè)備也執(zhí)行NMT主站,例如PLC。
軟件說明
符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器包含具有附加功能的NMT主站,并且以一條標(biāo)準(zhǔn)化的途徑執(zhí)行流程,例如網(wǎng)絡(luò)啟動。這種啟動包括掃描預(yù)期的CANopen設(shè)備和它們通過配置管理器設(shè)置的配置。
另外,CANopen管理器可執(zhí)行SDO管理器,它負(fù)責(zé)動態(tài)建立SDO連接。也就是說,這種SDO連接在安裝系統(tǒng)時不必進(jìn)行配置,但是CANopen設(shè)備能夠在運(yùn)行時間請求SDO連接其它設(shè)備。這些成為SDO管理器副本的CANopen設(shè)備被叫做“SDO請求設(shè)備”。SDO管理器確保相同的CANopen設(shè)備SDO服務(wù)器不會被兩個SDO客戶機(jī)同時使用,如果和只要沒有任何SDO連接被CANopen設(shè)備自己動態(tài)建立。
軟件特性
符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器源代碼
全面的源代碼包含CANopen管理器,主站和從站服務(wù)
相同的API適用于NMT主站和純NMT從站CANopen設(shè)備 (應(yīng)用于HMI設(shè)備)
高度可擴(kuò)展性和可移植性
在常用的ANSI C中執(zhí)行
無縫集成的SDO管理器和SRD客戶端用于動態(tài)建立SDO連接
完全透明的SDO客戶機(jī)管理
配置管理器,它使用簡潔的DCF (一種DCF壓縮格式) 配置CANopen設(shè)備
自動配置心跳或壽命/節(jié)點(diǎn)保護(hù)
支持多實(shí)例 - 執(zhí)行單個物理硬件平臺上不同的邏輯CANopen設(shè)備
第一年的軟件維護(hù)和技術(shù)支持免費(fèi)!
所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費(fèi)
捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全功能CANopen功能
ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成,EDS編輯器包含導(dǎo)入和導(dǎo)出功能
直接的 ANSI-C 執(zhí)行和清晰的模塊化架構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺
通用的 OS API 可集成于實(shí)時操作系統(tǒng)
CANopen 管理器協(xié)議棧提供通訊層可執(zhí)行所有標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen設(shè)備子協(xié)議
CAN 驅(qū)動源代碼適用于許多所包含的目標(biāo)系統(tǒng)
統(tǒng)一的 CAN 驅(qū)動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口
高分辨率時間戳
符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 安全協(xié)議擴(kuò)展 (可選購的插件)
符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備子協(xié)議應(yīng)用于運(yùn)動控制和驅(qū)動 (可選購的插件)