臺達DELTA IA-PLC ECATBuilder

臺達DELTA IA-PLC ECATBuilder是一款臺達EtherCAT總線運動控制器ECAT Builder ，適用于AH系列內建 EtherCAT機種; ASDA-A2-E伺服驅動器，用ethercat協(xié)議帶伺服，測試程序是速度模式控制伺服電機正反轉，加減速運動。

產品說明

>>可控制實軸多達24軸，實軸和虛軸總共多達32軸；
>>支持速度、位置、扭矩、原點回歸等功能；
>>支持電子凸輪、電子齒輪、旋切等多軸功能；
>>支持G代碼及軸組指令；
>>遵循PLCopen2.0標準；
>>支援SCARA，DELTA2等機械手功能
除了硬件上將傳統(tǒng)PLC與運動控制器高度整合以外，新一代的編程軟件CANopen Builder讓運動控制器的編程、調試的效率得到了進一步的提高，可快速、準確、高效的傳輸數據，32軸同步響應時間只需1ms
可助力食品包裝、數控機床、電子制造等領域客戶快速步入智能制造新時代。

功能特色

1.從站提供分布式時鐘操作模式的設定。

2.掃描時若有相同的從站地址，可選擇欲保留的從站并提供解決沖突的功能。

3.提供重置所有符號的功能，會自動配置 ECAT Builder 網絡上所有的符號名稱，便于用戶操作。

4.提供新增項目功能，可藉此功能清除所有配置的數據。

5.新增機種時，提供一次加入多臺機種的功能。

6.于項目樹及網絡圖內提供機種復制&粘貼操作功能。機種相關的所有配置皆可復制，并在粘 貼時填寫粘貼的數量，便于使用者操作。

7.提供復原（Ctrl +Z）/ 取消復原（Ctrl +Y）操作功能。