臺達DELTA IA-PLC PMSoft是一款AH系列與DVP系列運動控制器PLC編程軟件PMSoft,通訊功能需搭配安裝COMMGR,PMSoft為臺達新一代運動型主機的編程工具絲了具備基本的程序編輯功能與窗口接口之外PMSoft 還包含了許多的便利功能與工具•加上多語系的環(huán)境與親切的用戶接口•更可提供用戶一個高效的開發(fā)钚境•
特色簡介
提供POU架構(gòu)、全局符號與區(qū)域符號宣告•
支持兩種編程語言.梯形圖(LD )及指令列表(IL )•
支持電子凸輪表及G碼•提供完善的運動控制設(shè)計界面•
提供仿貝器、X/Y/Z軸軌跡顯示、監(jiān)控模式與追蹤運動指令■除錯便利•
內(nèi)達豐s的應(yīng)用指令集•
具備基本的Windows操作功能•如復制、剪下、貼上、還原步驟、打印...等•
包含繁體中文、簡體中文、英文等多語系支持•
針對程序區(qū)段或變屋符號提供便利的査找/替換功能•
系統(tǒng)信思區(qū)采用漓晰的Windows階層樹狀接口作為項目管理•
提供許多的便利功能•如批注、程序區(qū)段致能/失效、裝罟與符號管理、仿真器...等• 支持多種項目對象的導入/導出功能•
提供多種密碼及數(shù)據(jù)保護機制•
支持新一代的通訊管理員COMMGR •
產(chǎn)品說明
AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。
產(chǎn)品特色
標準型運動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構(gòu)
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能:
性能
- Pulse train: 1 MHz 輸出
- DMCNET:12軸同步時間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上