無人機航測處理工具UASMaster

Trimble Inpho UASMaster是一款為無人機用戶提供的航空攝影測量軟件，這款軟件可以進行空三加密、DEM成果生成和DOM成果生產(chǎn)，新的UASMaster模塊正在彌合非攝影測量師的簡單近黑盒工作流程和攝影測量專家工作流程之間的差距。它結(jié)合了非常直觀的引導工作流程，靈活性，高效的交互式編輯工具以及高級用戶所需的全面質(zhì)量保證報告。

功能介紹：

（1）數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

UASMaster最常規(guī)的生產(chǎn)流程

UASMaster特殊項目生產(chǎn)流程

 說明：對于房屋特別密集區(qū)域，軟件自動探測拼接線有時不是那么精準，需要人工進行干預。

（2）空三加密

提取的連接點示意圖

（3）自動提取DSM

l  全自動匹配3D點云，精度可達到每三個像素提取一個高程點。

l  3D彩色點云，通過逐點賦色功能，其效果可以與三維模型相媲美。

l  DSM獲取的精細表面模型。點云分類算法可自動將地面點和非地面點進行分類，獲取最終成果的DEM。

提取的真彩色DSM效果圖

 （4）DSM編輯。在立體模式下可將影像、DSM和等高線等進行疊加編輯，可視化程度高。在此次測試中，通過采集特征線的方法，對DSM進行編輯。在BREAKLINES

層，沿著道路、房屋周邊的空地等進行特征線采集，然后選擇點，進行重新插值，把房屋上的點插值到地面。

DSM編輯后

（5）自動生成DOM。測區(qū)共生成10條航線，94張影像，輸出地面分辨率1.25px的成果數(shù)據(jù)，一鍵式進行正射影像糾正和勻色鑲嵌，自動完成DOM生產(chǎn)。

自動生成DOM策略

（6）轉(zhuǎn)入OrthoVista編輯拼接線、勻色鑲嵌

拼接線編輯后（整體）

拼接線編輯后（局部放大）

DOM成果圖（整體）

（7）一鍵式快拼處理。UASMaster具有一鍵式快拼處理功能。對于無控制點的數(shù)據(jù)，并且對成果精度要求不高的話，可以選擇快拼處理�？炱刺幚恚�可以大大提高處理時間，自動化程度很高。

DOM效果圖（快拼處理）

更新內(nèi)容：

·支持影像分辨率由以前版本的1億像素增至1億300萬像素

UASMaster 9.0.3支持處理影像的分辨率可達到1億300萬像素，保證獲得最高質(zhì)量的無人機成果。同時，UASMaster對于高質(zhì)量的GNSS/IMU地理參考數(shù)據(jù)，專業(yè)的高分辨率相機獲取的影像的數(shù)據(jù)處理更加自動化，能提供更高精度的成果。

·新增中國2000坐標系統(tǒng)

增加中國國家大地坐標系統(tǒng)2000 （CGCS2000），用戶可以從坐標系統(tǒng)列表中選擇，也可以基于國家名稱選擇

·解決舊版本中存在的問題，并對部分功能進行了優(yōu)化