Kittenblock(圖形編程工具)

Kittenblock是一款專業(yè)的圖形編程軟件，主要用于機(jī)器人編程。Kittenblock采用模塊化積木編程方式，可以為用戶提供強(qiáng)大的編程服務(wù)，同時具有極好的兼容性，支持多種設(shè)備的編程和燒錄，有需要的朋友歡迎使用。

使用方法：

連線引擎簡介和使用

小喵家早期的天使用戶可能知道在kittenblock 1.4x版本有一個連線引擎的功能，但是因為后面1.5x開始框架大改導(dǎo)致前后不兼容所以刪掉了。但是隨著現(xiàn)在軟件慢慢穩(wěn)定下來，我們在1.73迭代花了3天將連線引擎完完全全重寫了一遍。

連線引擎基本使用介紹

Kittenblock是一個專注于硬件編程的平臺，但是硬件編程少不了連線的步驟，Kittenblock內(nèi)的連線引擎設(shè)計的初衷就是多少簡化這個步驟，給用戶更加直觀的電路連接的概念。

更新了1.73版本的Kittenblock后大家應(yīng)該可以看到Tab欄多了一個連線的部分：

點擊打開后可以看到一張空的畫布，在最左下角有一個"+"圖標(biāo)。這個是用于導(dǎo)入電路板或電子模塊圖片的，目前只支持png格式，導(dǎo)入的圖片將以1：1的形式繪制在畫布上。在Kittenblock安裝目錄下的wiring目錄有一些我們已經(jīng)畫好的主板和電子模塊圖片，大家可以自由使用。

使用上述方法我們導(dǎo)入一個rosbot主板和一個sr04超聲波模塊：

之后我們來模擬一下連線過程，步驟基本如下：

1、在電子模塊針腳處雙擊鼠標(biāo)，可以生成一個線路引腳。

2、按著引腳點可以拖動一條導(dǎo)線出來。

3、在另一個引腳釋放鼠標(biāo)可以將兩個點用導(dǎo)線連接起來。

改變顏色

當(dāng)兩個引腳連接上后即使我們拖動電子模塊也會自動跟隨更新新的位置。目前引腳和導(dǎo)線可以更換顏色，具體操作是先點擊導(dǎo)線或者引腳，在右上角彈出來了一個顏色選擇框點擊對應(yīng)顏色就可以了~

曲線設(shè)置

我們也可以給導(dǎo)線添加拐點，將連接從直線變成曲線：

雙擊某一條導(dǎo)線，大家應(yīng)該可以看到會新增一個控制點

拖動控制點就可以彎曲導(dǎo)線了

連線結(jié)果保存和打開

目前保存項目為sb3的時候自動將連線引擎的內(nèi)容打包到sb3內(nèi)，所有電子模塊的圖片也會自動打包進(jìn)去。當(dāng)打開這個sb3的時候，連線內(nèi)容會自動重新加載進(jìn)來。

由于電子模塊圖片是打包在sb3文件內(nèi)的，即使你把文件給其他小伙伴，他們電腦中沒有這個電子模塊的圖片也能正常打開。

更新日志：

python功能增強(qiáng)

“海龜作圖”

同類硬件克隆并交互

不同硬件相互交互

IoT插件更新與內(nèi)置示例

修改例行bug修改~