驅(qū)動器尺寸:寬42mm、長78mm、最大高度23mm
主要元件:恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4
工作電壓方式:直流
工作電壓:信號端 4~6V、控制端 5~36V
調(diào)速方式:直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。
特點(diǎn):
1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。2、啟動性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大。
3、工作電壓可達(dá)到36V,4A。
4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。
5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。
例子:
實(shí)例一:用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn),則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接高電平和低電平,僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A,B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。實(shí)例二:用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口,輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。