虛擬地面控制站MissionPlanner是一款為 ardupilot開源項目的一個全功能的自動駕駛儀地面站中的應用,旨在充當您的直升機,飛機或流動裝置的虛擬地面控制站。 該實用程序使您能夠配置自主設(shè)備的各種設(shè)置,并確保其峰值性能。
安裝說明
直觀,簡單的安裝
該設(shè)置快速直觀,特別是因為它需要在解壓縮存檔后遵循安裝工具包中提供的說明。 如果您沒有要連接的設(shè)備的相應驅(qū)動程序,則應用程序會提示您安裝它。
軟件說明
虛擬地面控制站MissionPlanner是一個平面的地面控制站、直升機和越野車。 是兼容Windows。任務(wù)計劃可以作為一個 配置實用程序或作為你的 自治車輛動態(tài)控制補充。這里有一些事情你可以做的任務(wù) 規(guī)劃師:
負荷固件(軟件)為 自動駕駛儀(APM,PX4…),控制你的車。
安裝,配置和調(diào)整你的車的最佳性能。
計劃,保存和加載到你的自動駕駛儀與自治任務(wù) 簡單的點和點擊的方式輸入點在谷歌或其他的地圖。
下載并分析任務(wù)日志你自動創(chuàng)建。
與PC機的飛行模擬器創(chuàng)建循環(huán)無人機模擬器全 硬件接口。
適當?shù)挠布梢赃b測:
而在操作監(jiān)控你的車輛狀況。
遙測日志記錄包含更多信息的 車載自動駕駛儀的日志。
查看和分析遙測日志。
的操作您的車輛(第一人稱視角)
所有這些和更多的功能都涵蓋在這里。