松下伺服軟件(Panaterm for A4)

請運行 SetupXP.exe，進行安裝。帶 Minas A4系列 AC 伺服驅(qū)動器 說明書。

 目 錄
1．規(guī)格型號說明 1
1-1．伺服驅(qū)動器型號說明 1
1-2．驅(qū)動器與電機的組合 2
1-3．驅(qū)動器與電機的尺寸 3
1-4．技術(shù)規(guī)格 5

2．外形與接插件 9
2-1．接插件外形與清單 9
2-2．電源插頭 X1、X2 和編碼器插頭 X6 11
2-3．控制信號接口 X5 12
2-3-1．位置控制模式控制信號接線圖 12
2-3-2．速度控制模式控制信號接線圖 13
2-3-3．控制信號接線詳解 14

3．接線圖 26
3-1．電纜規(guī)格與最大長度 26
3-2．I/O 控制信號插頭，編碼器插頭和外部反饋裝置插頭 26
3-3．接線指示 26
3-3-1．連接到電源接線端子的電纜 26
3-3-2．連接到控制信號接口 X5 29
3-3-3．連接到編碼器信號接口 X6 34

4．參數(shù) 36
4-1．參數(shù)概略 36
4-2．參數(shù)詳解 39
4-3．電子齒輪功能 56

5．時序圖 57
6．保護功能 60
7．操作說明 65

8．增益調(diào)整 72
8-1．調(diào)整方法與框圖 72
8-2．實時自動增益調(diào)整 73
8-3．常規(guī)自動增益調(diào)整 76
8-4．適配增益調(diào)整 78
8-5．自動調(diào)整功能的禁止 80
8-6．增益自動設(shè)置功能 81
8-6．手動調(diào)整增益 82

9．控制框圖 93