大疆Guidance 調(diào)參軟件和驅(qū)動(dòng)

DJI Guidance是一個(gè)視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)，為開發(fā)者在無人機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用提供開發(fā)平臺(tái)。DJI經(jīng)緯M100是一個(gè)專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器。Guidance還提供視覺定位功能，通過設(shè)備底部的攝像頭拍攝地面的紋理，從而為機(jī)器自身定位，在近地面可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。通過USB或UART接口，Guidance可用于大疆的經(jīng)緯M100或其它機(jī)器人系統(tǒng)。

用戶可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)在該平臺(tái)上安裝各類設(shè)備，并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機(jī)制。平臺(tái)在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘。如果搭載額外電池組，經(jīng)緯M100的飛行時(shí)間最多可達(dá)40分鐘。經(jīng)緯M100系統(tǒng)配備軟件開發(fā)套件SDK。開發(fā)者可通過移動(dòng)版或Onboard版本的開發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制。

標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)置

如果使用的智能系統(tǒng)是DJI飛控系統(tǒng)時(shí)，請根據(jù)實(shí)際情況在“標(biāo)準(zhǔn)”中設(shè)置。必須確保Guidance系統(tǒng)已經(jīng)正確安裝。

視覺傳感模塊參數(shù)設(shè)置

說明

此頁面主要用于設(shè)置視覺傳感模塊上的攝像頭參數(shù)。請按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置：

攝像頭標(biāo)定

標(biāo)定功能

標(biāo)定是指通過攝像頭拍到標(biāo)定板圖片的方式，計(jì)算出攝像頭的系統(tǒng)參數(shù)。

標(biāo)定步驟

點(diǎn)擊“標(biāo)定”按鈕，彈出標(biāo)定界面。

在標(biāo)定界面按照提示完成標(biāo)定。

注意：如果您使用“標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行設(shè)置，則標(biāo)定時(shí)，需要連接您的飛控系統(tǒng)。

標(biāo)定遇到問題時(shí)請查看用戶手冊排除故障。

設(shè)置步驟

選擇曝光類型。如果選擇手動(dòng)曝光，需設(shè)置曝光時(shí)間；如果選擇自動(dòng)曝光，需設(shè)置期望亮度，數(shù)值越大，則越亮。

點(diǎn)擊預(yù)覽，查看左和右攝像頭的預(yù)覽圖像。

提示：“重置”按鈕可用于恢復(fù)出廠設(shè)置。