ZMonitor解算軟件

ZMonitor是中海達(dá)提供的一款提供實(shí)時(shí)單歷元高精度變形信息的服務(wù)器軟件，這款軟件可長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中所有基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)站的GPS原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，采用先進(jìn)的卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成高精度單歷元變形信息，并將變形信息實(shí)時(shí)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)，供分析預(yù)警系統(tǒng)調(diào)用。

軟件配置：

VNetStream軟件配置

VNetStream軟件是是輔助ZMonitor軟件的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)小軟件，負(fù)責(zé)接收各基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)站傳輸?shù)膶?shí)時(shí)二進(jìn)制數(shù)據(jù)流，并在ZMonitor軟件發(fā)出請(qǐng)求后分發(fā)給ZMonitor軟件

詳細(xì)VNetStream的使用可詳見(jiàn)該軟件使用說(shuō)明，軟件需要給所有的GPS接收機(jī)各開(kāi)一個(gè)端口，等待數(shù)據(jù)傳入，如上圖為兩臺(tái)接收機(jī)分別開(kāi)了6011和6012兩個(gè)端口。

ZMonitorr軟件連接配置

運(yùn)行ZMonitor進(jìn)入軟件主界面，為了便于您的操作，我們?cè)诒ＷC實(shí)現(xiàn)所有必需程序的基礎(chǔ)上將界面盡量做的簡(jiǎn)潔與方便，下面便是ZMonitor軟件主界面：

點(diǎn)擊主界面菜單中的“設(shè)置”，進(jìn)入“站點(diǎn)信息”

可以看到各個(gè)站點(diǎn)的“IP地址”和“端口號(hào)”，“IP地址”即為VNetStream軟件所在計(jì)算機(jī)的IP地址，如果VNetStream軟件與ZMonitor軟件在同一個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，則站點(diǎn)“IP地址”應(yīng)設(shè)為“127.0.0.1”，而“主端口號(hào)”和“副端口號(hào)”要與VNetStream中設(shè)置的端口號(hào)保持一致。

解算配置

在開(kāi)始解算前，必須對(duì)軟件的工作路徑、站點(diǎn)信息、基線(xiàn)信息、坐標(biāo)系統(tǒng)、解算參數(shù)等作一定的設(shè)置，完成解算前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

工作路徑配置

1、點(diǎn)擊圖3.1中的“設(shè)置”，進(jìn)入“工作目錄”

2、默認(rèn)工作路徑為“C:\ZMonitor”，可根據(jù)需要單擊“瀏覽”更改當(dāng)前工作路徑，輸入“目錄名稱(chēng)”，點(diǎn)擊“確定”即可完成工作路徑的配置。

工作路徑的配置主要為了存放監(jiān)測(cè)站與基準(zhǔn)站及形成的基線(xiàn)的配置文件，解算中級(jí)過(guò)程log文件，原始二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件等，如圖4.1所示，配置的工作路徑為“C:\ZMonitor”。

站點(diǎn)管理

1、點(diǎn)擊圖3.1中的“設(shè)置”，進(jìn)入“站點(diǎn)信息”

2.站點(diǎn)信息包括：

1)“名稱(chēng)”：站點(diǎn)的唯一標(biāo)示ID，各站點(diǎn)不可重復(fù)；

2)“基準(zhǔn)站”：指示是否為基準(zhǔn)站，如果是設(shè)為“True”，如果否設(shè)為“False”；

3)“IP地址”：軟件連接的VNetStream所在服務(wù)器地址；

4)“主端口號(hào)”：站點(diǎn)對(duì)應(yīng)VNetStream 中接受原始數(shù)據(jù)的端口號(hào)；

5)“副端口號(hào)”：站點(diǎn)對(duì)應(yīng)VNetStream 中接受差分和位置信息的端口號(hào)；

“類(lèi)型”：指示站點(diǎn)坐標(biāo)形式，如果為空間直角坐標(biāo)為“XYZ”，如果為大地坐標(biāo)為“BLH”，平面坐標(biāo)為“xyh”；

6)“B\X\x”：“L\Y\y”：“H\Z\h”：站點(diǎn)坐標(biāo)，注意分為“基準(zhǔn)坐標(biāo)”和“監(jiān)測(cè)坐標(biāo)”，基準(zhǔn)站只有“基準(zhǔn)坐標(biāo)”，“監(jiān)測(cè)坐標(biāo)”無(wú)意義；監(jiān)測(cè)站的“監(jiān)測(cè)坐標(biāo)”為實(shí)時(shí)解算的運(yùn)算坐標(biāo)，不正確時(shí)軟件將不能計(jì)算或會(huì)計(jì)算錯(cuò)誤的變形信息，而監(jiān)測(cè)站得“基準(zhǔn)坐標(biāo)”為畫(huà)圖的參考坐標(biāo)，無(wú)運(yùn)算意義，只影響畫(huà)圖曲線(xiàn)。

7)“天線(xiàn)高”：儀器天線(xiàn)高；

8)“類(lèi)型”：接收機(jī)采用的天線(xiàn)類(lèi)型；

9)“北偏移”、“東偏移”：站心偏移量；

10)“接收機(jī)”：接收機(jī)傳入的數(shù)據(jù)流類(lèi)型，可設(shè)為“RTCM3”、“CSI”、“Trimble”、“Novatel”；

11)“標(biāo)記”：站點(diǎn)的標(biāo)記，用于軟件界面顯示用，可與“名稱(chēng)”一致，不同的站點(diǎn)的標(biāo)記可重復(fù)

12)“RMS”：站點(diǎn)的早上大小，根據(jù)實(shí)地情況而定

13)“comment”：備注，站點(diǎn)的一些信息的描述