相機(jī)校準(zhǔn)軟件(GML Camera Calibration Toolbox)

GML Camera Calibration Toolbox是一款精致實(shí)用的相機(jī)校準(zhǔn)調(diào)試工具，軟件可以幫助用戶準(zhǔn)確地計(jì)算出電腦的內(nèi)外參數(shù)，同時(shí)還支持多種標(biāo)定工具的自由選擇，讓您更加輕松的校正攝像機(jī)。有需要的小伙伴歡迎來(lái)西西下載。

軟件功能：

在標(biāo)定之后計(jì)算固有攝像機(jī)參數(shù)和畸變系數(shù)。

校準(zhǔn)模式點(diǎn)的坐標(biāo)和外在相機(jī)參數(shù)也可以計(jì)算出來(lái)。

每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)精度等級(jí)。

GML Camera Calibration Toolbox綠色版使用棋盤作為校準(zhǔn)模式。它僅使用奇數(shù)X偶數(shù)(或甚至X奇數(shù))平方(即5x6、7x8、10x7等)的校準(zhǔn)模式。

校準(zhǔn)過(guò)程是完全自動(dòng)化的�？偣灿袃蓚�(gè)棋盤檢測(cè)算法。第一種是“平方”算法，第二種是“空穴”算法。

使用方法：

步驟1：打印和拍攝一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)模式。

工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式*.pdf格式。

步驟2：創(chuàng)建一個(gè)新的校準(zhǔn)項(xiàng)目

單擊“文件>新項(xiàng)目”菜單并輸入校準(zhǔn)對(duì)象屬性。

步驟3：添加校準(zhǔn)模式圖像

單擊“對(duì)象檢測(cè)>添加圖像”菜單將一個(gè)或多個(gè)圖像插入到項(xiàng)目中。

所有圖像必須具有相同的分辨率。

步驟4：檢測(cè)校準(zhǔn)模式

單擊“對(duì)象檢測(cè)>檢測(cè)所有”菜單，以檢測(cè)每個(gè)圖像的校準(zhǔn)模式。

步驟5：校準(zhǔn)相機(jī)

單擊“校準(zhǔn)>校準(zhǔn)”菜單開(kāi)始校準(zhǔn)。

必須至少有3個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行校準(zhǔn)。