玩3D打印機的朋友，在上位機控制軟件方面Cura。Cura的特點是切片速度快，用戶體驗好，用起來感覺非常爽。
Cura中文版下載：http://innovatechautomation.com/soft/149094.html
第一節(jié)，軟件安裝
雙擊Cura安裝程序，安裝過程就開始了。因為Cura安裝程序沒有發(fā)布者的電子簽名，因此Windows會提示用戶小心。如果你確信下載的渠道是沒問題的，就按下“是”按鈕。
這時，Cura安裝程序正式啟動，第一步是選擇安裝的目標位置。按下Next進入下一步。
下一步是選擇需要安裝的Cura功能。Cura主程序是一定要安裝的，沒法取消。Arduino驅動我們之前的準備工作中已經安裝好了，就不需要安裝了。把“Install Arduino Drivers”的勾去掉。STL, OBJ和AMF是三種3D模型格式。STL是最常見的格式，其他兩種比較少見，按照缺省的選擇不打勾也挺好。這時按下Install就開始正式安裝了。
整個安裝過程需要一些時間，等待進度條達到100%，文件復制步驟就結束了。這時按下Next按鈕。
這時安裝過程就結束了，在最后一頁上直接按下Finish就好了。
第二節(jié)，Cura首次啟動設置向導
安裝過程結束之后，Cura就自動啟動了。因為是首次啟動，設置向導會彈出來，幫你進行初步的設置工作。這個設置向導第一頁很簡陋，按下Next就好。
按下Next之后，設置向導會問你的打印機機型。因為Cura是Ultimaker公司開發(fā)的軟件，所以Ultimaker肯定是排在最前面啦。但虎哥我用的是RepRap Prusa i3，因此只能選擇Other那項了。選好之后，按下Next鍵進入下一步。
這時設置向導會再問我具體的3D打印機機型，這時就有Prusa Mendel i3了，選擇這項。然后Next進入下一步。很明顯，如果你跟我用的3D打印機不同，你需要按照具體情況進行設置。
這個時候Cura設置向導會彈出最后一頁，告訴大家它已經準備好了。按下Finish，設置向導就會關閉，Cura主界面就彈出來了。
主界面看起來設計的很不錯，下面我們一步一步教大家如何使用。第一次啟動時，會自動載入作為Cura標志的小機器人。
跟主界面一起彈出的，還有Cura的新版本特性提示，詳細的介紹了這個版本與上一版本的更新之處。這個對話框只會彈出一次，點OK關閉就好了。
第三節(jié)，模型的載入和查看
如果你和我一樣，關閉了Cura再次打開，就會看到空白的場景。如下圖：
圖中分為左右兩格窗口，左側有一組面板，主要是用來設置切片器的。右側是3D瀏覽窗口，可以載入、修改、保存模型，還可以以多種方式來觀察模型。我們這一節(jié)主要就是體驗一下如何載入、查看3D模型。
首先，按下右側3D瀏覽窗口左上角的Load按鈕，載入一個模型。
前面安裝Cura的時候，我們已經知道，Cura支持多種3D模型文件格式。其中最常見的還是.stl格式。.stl格式是一種非常簡單的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式，可以直接用文本編輯工具打開查看、編輯。.stl格式具體的怎樣的，以后打印虎會再獨立介紹�，F(xiàn)在，我們只要知道Cura是支持.stl格式的模型就可以了。
這里的例子是虎哥從打印虎3D模型庫下載的“坐著的貓”3D模型。下載這個文件之后，就可以用Cura打開了：
模型載入后，馬上就可以在主窗口內看到載入模型的3D形象。同時，在窗口的左上角，標著紅圈的位置處，可以看到一個進度條在前進。很快，進度條達到100%的時候，就會顯示出時間、長度和克數(shù)，同時保存按鈕（save toolpath）變?yōu)榭捎脿顟B(tài)。如圖：
剛才那進度條快速前進的過程，就是Cura軟件引以為傲的高速切片器的工作過程。在切片器工作結束時，3D打印的時間（21分鐘）、需要的塑料絲長度（0.47米）、克數(shù)（4克）就都計算好了。同時，我們可以使用save toolpath按鈕，把切片的結果保存為gcode文件。要是你用過其他切片軟件，比如Repetier-Host軟件中缺省的切片器Slic3r，你就知道Cura的切片速度要快的多，簡直可以說是神速，而切片的質量并不差。
右面一個標記著YM的按鈕，是把打印模型分享到YouMagine網(wǎng)站的功能，對于我們中文用戶來說，意義就不大了，不再深入詳細介紹。
在這個3D觀察界面上，使用鼠標右鍵拖曳，可以實現(xiàn)觀察視點的旋轉。使用鼠標滾輪，可以實現(xiàn)觀察視點的縮放。這些動作都不改變模型本身，只是觀察角度的變化，可以隨意使用，不用擔心做了無法恢復的動作。
除了旋轉縮放的觀察方式之外，Cura還提供了多種高級觀察方法。這些方法都藏在右上角的按鈕中。按下這個按鈕，可以看到一個觀察模式（View mode）菜單：
可以看出，目前我們用的是缺省的普通（Normal）模式。還可以選擇的是懸垂（Overhang）模式，透明（Transparent）模式，X光（X-Ray）模式，以及層（Layers）模式。
懸垂模式下，3D模型懸垂出來的部分，都會用紅色表示。這樣，可以讓用戶容易觀察出3D打印模型中容易出問題的部分，如果有必要，可以在正式打印之前解決這些問題。
比如我們的坐著的貓3D模型，在懸垂模式下觀察，可以看到整個底板都標為紅色，以及貓的嘴部有三個紅色的點。底板因為有熱床的支撐，因此肯定不會有問題。嘴部紅點很小，雖然可能出現(xiàn)問題，但也不會對模型整體有大的影響，即使真的出了問題也可以通過后期修正的方式解決，因此經過分析我認為這些紅色的提示都是正�？梢越邮艿�。
下面是透明模式，透明模式下我們不僅可以觀察到模型的正面，還能同時觀察到模型的反面，以及內部的構造。特別是內部的構造，對于3D打印來說影響還是比較大的，因此一定要先觀察好再開始打印。對于我們的模型，可以看到，內部沒有任何特殊的構造。
再下面是X光模式。與透明模式類似，X光模式也用來觀察內部的構造。不同之處在于X光模式下對象表面的構造被忽略了。雖然不能看到3D物體表面了，但內部構造可以現(xiàn)實的更加清晰，便于觀察。在我們的例子中，由于模型內部沒有任何特殊的構造，因此這個觀察方式的結果就比較無聊了。
最后是比較重要的層模式。層模式實際上最貼近正式的3D打印過程。在這個模式下，我們可以把整個3D模型分層展示，通過右側的滑塊，可以單獨觀察每一層的情況。
圖中我們正在觀察第38層的情況。如圖，最外層的紅色表示模型的外殼。緊跟著的綠色仍是外殼的一部分，但不直接暴露在外。中間的黃色部分是填充，用于構造實心物體的中心區(qū)域。有了這些信息，就可以更好更直觀的理解Cura切片后規(guī)劃出的每一層的3D打印計劃。如果出了問題，也可以比較容易的定位解決問題。
第四節(jié)，模型調整
下面我們看看左下角的幾個按鈕。這幾個按鈕，都具有一定的編輯3D模型的功能。雖然和3DS max之類的3D建模軟件的編輯能力相差甚遠，但還是可以對模型進行簡單的旋轉、縮放、鏡像等調整操作，方便3D打印用戶。
首先看第一個按鈕，旋轉功能。按下這個按鈕后，3D模型周圍就出現(xiàn)了紅黃藍三個圓圈。分別代表沿XYZ軸旋轉。圖中所示，我正在沿著紅色圓圈旋轉30度角。直接用鼠標操作的時候，這里按照5度為單位進行旋轉。如果需要更精細的控制，可以按下鍵盤上的Shift鍵，這時就可以按照1度為單位做更細致的操作了。
除了手工旋轉3D模型之外，旋轉按鈕還彈出了兩個功能按鈕。其一叫做躺平（Lay flat），作用是通過計算，找出最適合3D打印的角度。當然，這個功能沒有人那么聰明，比如我們的模型，通過這樣的計算，可能就從坐著的貓變成躺著的貓了。如果真這樣打印，效果一定沒有最初3D模型作者設計的方向好。所以這個功能只能起到輔助的作用。
第二個按鈕就簡單了，作用是復位（Reset）。按下這個按鈕剛才所做的所有修改就都恢復到原裝了。
接下來是縮放功能。這個功能也很簡單了，就是在XYZ三個方向上縮放模型。你既可以在3D視圖上拉動紅綠藍小方塊（別忘了Shift鍵也會讓縮放變得更平滑），也可以在彈出的輸入框中直接鍵入數(shù)字。這些方法效果相同，你覺得哪種方便就用哪種好了。
另外值得一提的還是那兩個彈出的功能按鈕。第一個按鈕叫做放至最大（To max），按下之后我們的模型就變成了巨型貓，不光是切片時間明顯變長，切片后計算得到的各種參數(shù)也很驚人。
好了，你是否愿意花10個小時52分鐘，6米多長的塑料絲來打印這個巨型貓呢？
這里值得一提的是我們已經習慣了的藍色立方體。用到這里，我們就可以發(fā)現(xiàn)，藍色立方體實際上指的就是3D打印機的可用打印空間。這個對于一些情況，特別是打印件很大的情況，還是很有用的。
還沒說縮放的第二個功能按鈕。很簡單，這個按鈕仍然是復位（Reset）按鈕。按下之后一切復原。我覺得，復位功能到處都有還是很貼心的一個設計。
再右面就是鏡像（Mirror）功能了。一共只有三個鏡像功能按鈕，分別是沿著X軸、Y軸、Z軸進行鏡像操作。很簡單的。
最后，如果希望一次打印多個模型，可以多次使用Load功能。如果載入了不需要的模型，可以選中模型之后，按下鍵盤的Del鍵，可以刪除模型。到這里，所有3D顯示界面上的功能我們就已經都介紹完了。你可以再多試用練習一下，我感覺Cura的界面設計的很好，作為用戶可以很容易的上手。
第五節(jié)，切片設置（基礎）
Cura最大的特色，就是它的高速切片功能。對于一個比較復雜的模型，在slic3r里緩慢的切片過程，常常需要幾十分鐘時間，可能最后還會內存不足。同樣的模型在Cura中往往只需要幾十秒到幾分鐘，而且打印質量沒有什么區(qū)別。就是這樣的一個特色，讓Cura在3D打印機軟件中脫穎而出，成為很多3D打印玩家的首選。
說到切片，就必須得說切片的參數(shù)設置。Cura的切片參數(shù)設置的特點，是既足夠靈活，可以滿足3D打印機用戶的需要，又隱藏了對于絕大多數(shù)人而言晦澀難懂的內部參數(shù)。這一節(jié)，讓我們來一起研究一下Cura的切片設置。
首先當然是軟件一啟動就一直在最前面展示的基礎（Basic）設置界面了。
質量（Quality）一欄，層高（Layer height）指切片每一層的高度。這個設置最直接影響到打印的速度，很明顯層高越小，打印時間越長，同時可以獲得相對好的打印精度。外殼厚度（Shell thickness）指的是對于一個原本實心的3D模型，在3D打印過程中四周生成一個多厚的塑料外殼。當然，除了外殼之外的部分，使用網(wǎng)格狀的塑料格子填充。外殼厚度很大程度上影響了3D打印件的堅固程度。開啟回抽（Enable retraction）指的是在兩次打印間隔時是否將塑料絲回抽，以防止多余的塑料在間隔期擠出，產生拉絲，影響打印質量。
質量這一欄，其中的層高和外殼厚度兩個選項，都與3D打印機的擠出頭直徑密切相關。外殼厚度不能低于擠出頭直徑的80%，而層高不能高于擠出頭直徑的80%。如果你的設置不滿足這一點，Cura將把輸入框設置為黃色，提示用戶。如果你發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的擠出頭直徑設置有問題，可以先跳到高級設置（Advanced）一欄，將最上面一項擠出頭尺寸（Nozzle size）設置好再回來。
填充（Fill）一欄，底/頂厚度（Bottom/Top thickness）與外殼厚度類似，推薦這個值和外殼厚度接近，并且是層厚和噴嘴直徑的公倍數(shù)。填充密度（Fill Density）指的就是原本實心的3D模型，內部網(wǎng)格狀塑料填充的密度。這個值與外觀無關，越小越節(jié)省材料和打印時間，但強度也會受到一定的影響。通常情況下20%的填充密度也足夠了。
速度和溫度（Speed and Temperature）一欄，打印速度（Print speed）指的是每秒擠出多少毫米的塑料絲。通常的設置下，這個值在50~60毫米之間就可以了。因為擠出頭的加熱速度是有限的，因此每秒鐘能融化的塑料絲也是有限的，在層高等設置的比較大的時候，這里就只能選擇比較小的值，以滿足擠出頭擠出總量的限制。當你的設置不滿足Cura的要求時，這個編輯框會變成黃色，提醒用戶有問題需要解決。
下面兩項溫度相關的設置，就比較簡單了。打印溫度（Printing temperature）隨使用材料的不同而不同。PLA材料通常將這個值設定在185度即可。熱床溫度（Bed temperature）就更簡單了，設定在60度，讓打印出來的PLA能比較牢固的粘在熱床上就可以了。
支撐（Support）一欄，首先是支撐類型（Support type）可以在無支撐（None）或者接觸平臺支撐（Touching buildplate）或者到處支撐（Everywhere）之間進行選擇。接觸平臺支撐就是只建立于平臺接觸的支撐。到處支撐就是模型內部的懸空部分也會建立支撐。平臺附著類型（Platform adhesion type）是指是否加強模型與熱床之間的附著特性，選擇無（None）就是直接在熱床上打印3D模型。如果想解決翹邊的問題，可以嘗試選擇邊緣型（Brim），這樣會在第一層的周圍打印一圈“帽檐”，讓3D模型與熱床之間粘的更好，打印完成時去除也相對容易。如果還不行，可以選擇基座型（Raft），這樣會在3D模型下面先打印一個有高度的基座，可以保證牢固的粘在熱床上，但也不太容易去除了。
支撐之類的東西，即使加了，在普通3D視圖中也是不顯示的。如果想看效果，需要切換到層模式。比如，我們的貓模型，在打開接觸平臺支撐之后，就可以得到下圖這樣的效果。注意貓的嘴部一直延伸到平臺的暗青色的柱子。
最后是耗材（Filament）一欄。這一欄要指定好耗材的直徑，RepRap Prusa i3似乎只能使用1.75mm的耗材，因此直徑（Diameter）要改為1.75。流（Flow）這一欄可以設置擠出塑料量相對于缺省值的百分比。如果打印機已經是校正好的（見【打印虎原創(chuàng)】RepRap_Prusa_i3_3D打印機校準圖解教程系列之二），這里就填100%就好了。
第六節(jié)，切片設置（高級）
下面我們進入Cura的高級切片設置頁。
在這個頁面上，首先也是最重要的一欄，是機器相關設置（Machine），其實就是擠出頭尺寸（Nozzle size）。我不明白為什么這個重要的設置項放在了這里，其實應該在之前的3D打印機設置中就設好才對啊。我用的擠出頭尺寸為0.3mm，顯然你應該把它設置為你實際使用的尺寸值。
回抽（Retraction）一欄，可以設定回抽的速度（Speed）和距離（Distance）。就保持缺省值挺好。
質量（Quality）一欄，與上一節(jié)基礎設置中的質量一欄有些關系，但一般不太需要被改動。首層厚度（Initial layer thickness）一般設置為與層高一樣就可以，把它單獨出來，其實是因為層高在一些特殊情況下可以被設置為非常小的值（比如0.05mm），但如果第一層也是這樣的話就沒法和熱床很好的粘合了。因為這樣的原因，首層厚度可以被單獨指定。首層線寬（Initial layer line width）也與3D打印對象和熱床之間的粘合相關，一些情況下，可以指定一個大于100%的值，加強這個粘合的強度。剪平對象底部（Cut off object bottom）用于一些不規(guī)則形狀的3D對象，如果對象的底部與熱床的連接點太少，也會造成無法粘合的情況，這時將這個值設置為一個大于0的值，3D對象將被從底部剪平，自然可以更好的粘在熱床上了。最后雙擊出頭重疊（Dual extrusion overlap）只對雙頭的3D打印機有效，兩個擠出頭的擠出內容，如果有一點重疊，會得到更好的效果。這些通常都保持缺省值就很好了。
速度（Speed）一欄，就是用來指定各種3D打印階段的打印機運行速度。制冷（Cool）一欄，用來控制制冷風扇的參數(shù)。這兩欄更少見需要修改的情況，保持缺省值就很好，我就不詳細介紹了。
第七節(jié)，輸出G-code
本來這一節(jié)應該是打印的，可悲劇的是，我在我的Prusa i3上試驗了多種固件，沒有一種可以和Cura的打印功能良好配合使用的。在網(wǎng)上仔細查了資料，也沒找到有用的線索。所以，虎哥我只能郁悶的宣布，我沒法用Cura打印3D模型。
但這代表我們完全沒法用Cura這么好的軟件嗎？不是的！除了直接用Cura進行打印輸出，我們還有另外一條路可以走，那就是輸出G-code，然后用其他3D打印控制軟件或者脫機打印的方式，打印3D模型。
想輸出G-code就非常簡單了。只要使用菜單File – Save GCode就可以了。在彈出的文件對話框中，只要把路徑切換到希望的地方，按下保存按鈕就搞定了。
剩下的操作就很簡單了，在Repetier-Host中載入剛剛保存的G-code，再點下運行。3D打印機就開始工作了。如果細致觀察的話，可以看出3D打印機的工作方式，與完全用Repetier-Host載入模型、切片、打印時的動作不是完全一致的。這是因為現(xiàn)在Repetier-Host只負責進行連接通訊，而通訊的內容，已經被Cura制定好了。
這就是打印成的貓模型。仔細觀察可以發(fā)現(xiàn)貓的嘴部表現(xiàn)良好，而貓的耳朵尖有一點拉絲的現(xiàn)象。相對于我們設置的打印速度來說，這樣的質量已經非常好了。
第八節(jié)，結束語
總體來說，Cura在3D打印切片上有很強的優(yōu)勢，但連接打印機方面徹底悲劇了，完全不能令人滿意，因此，可以作為3D打印機玩家的一個補充，但在目前還不能替代Repetier-Host，直接作為上位機軟件使用。
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