在之前的自己寫的NavMesh網(wǎng)格尋路功能的基礎(chǔ)上，做了個尋路網(wǎng)格動態(tài)自動生成的功能，突破了Unity的自帶尋路不能動態(tài)生成尋路網(wǎng)格，一定要先break再用的缺點(diǎn)。
用法很簡單，把可以走的地形設(shè)置成一個叫做“Walk”的標(biāo)簽，然后不能走的地方設(shè)置成叫“cantWalk”的標(biāo)簽，然后就什么都不用管了，直接運(yùn)行即可。
在沒有任何障礙物的情況下，就和之前的尋路一樣：
然后直接添加一個cube，尋路就會繞過這個新增加的cube
再增加一個，人物就會再繞過新的cube
把路塞住，人物就繞開了路
刪除中間的一個cube：
然后人物就可以在中間通過了，就像魔獸里面的把樹滅掉之后，路就能通了
去scene視窗看看，會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的網(wǎng)格是這樣的：
移動出來看看，這個就是我新生成的NavMesh了，其實(shí)這個東西純粹是為了讓大家看清楚才顯示出來的，沒什么實(shí)際意義的。
繼續(xù)添加cube，網(wǎng)格就會動態(tài)變化，變成了這樣：
到現(xiàn)在為止，這套屬于我自己的尋路系統(tǒng)就越來越有實(shí)用性了�？梢詣討B(tài)生成mesh、可以用于各種平臺、隨便怎樣保存加載都可以。不過暫時還有些bug，還有些功能不太完善，以后有機(jī)會慢慢的改善吧。
Navmesh入門教程：
先來看看怎么在unity打開NavMesh功能的窗口吧：
在window下拉列表中可以看到Navgation，點(diǎn)擊：
在原來Inspector面板的旁邊會出現(xiàn)Navigation的面板：
這個Objcet的面板是對應(yīng)當(dāng)前選擇的物體的，旁邊的Bake面板是對應(yīng)全局選項(xiàng)的。結(jié)構(gòu)和烘焙或者遮擋剔除是一樣的。在選擇了物體的情況下會出現(xiàn)上面的內(nèi)容：
上面的All、MeshRenderers、Terranis是對Hirarchy面板里面顯示的物品選擇的一個篩選過濾：
all就是全部顯示
MeshRenderers是只顯示可渲染的網(wǎng)格物體
而Terrains當(dāng)然就是只顯示地形物體了。
下面的是重要的選項(xiàng)，第一個Navigation Static選項(xiàng)是選擇該物體是否用做尋路功能的一部分。只有勾選了這個選項(xiàng)，下面的其他選項(xiàng)才會可操作。
OffMeshLink Generation選項(xiàng)是選擇該物體是否根據(jù)高度、可跳躍寬帶等全局的選項(xiàng)自動生成OffMeshLink，這個會在以后的講解中詳細(xì)說明，這次就暫時不討論。
Navigation Layer是對參與尋路功能的地圖物體的一個分類，用層來分類，默認(rèn)有三個層可以選擇，當(dāng)然也可以自己添加層。
在Edit下拉列表，選擇Project——NavMeshLayers
出現(xiàn)了NavMesh層的管理界面：
上面三個Buit-in Layer是系統(tǒng)默認(rèn)的三個可選擇層，我們可以在下面的User Layer里面輸入自己需要的層的名稱，比如我現(xiàn)在輸入一個叫做“brigde”的層
這時候，剛才輸入的“bridge”層，就會出現(xiàn)在可選擇的列表里面
通過剛才的幾步，NavMesh常用的幾個面板我們都已經(jīng)操作過了，接下來可以做一個小例子：
在場景里面，我放了一個攝像機(jī)（Camera），一個充當(dāng)?shù)孛娴拿嫫╬lane），一個角色模型（man）和一個目標(biāo)點(diǎn)物體（target）
為了便于觀察目標(biāo)點(diǎn)的位置，我在目標(biāo)點(diǎn)物體身上添加了Light組件讓它會發(fā)光。角色模型（man）身上必須添加NavMesh組件，不然就不能尋路了。為了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已經(jīng)帶有了動畫和動畫控制的腳本。不過這些動畫的表現(xiàn)暫時是不重要的，你可以選擇放一個膠囊或者Cube代替人物的模型。
還記得剛開始介紹的Navigation面板嗎？選擇地面（plane），在Navigation面板里面里面勾選Navigation Static選項(xiàng)，其他的默認(rèn)不改動。
然后點(diǎn)擊右下角的Bake面板。這時候會有一個計算的過程，曾經(jīng)用過烘焙或者遮擋剔除的朋友應(yīng)該對這個過程很熟悉了。
不過和之前兩個功能一樣，如果你沒有保存場景l(fā)evel，unity會提示你先保存，然后再bake。
由于現(xiàn)在場景里面的物體很少，所以Bake的過程很快就結(jié)束了。
留意看scene視窗，現(xiàn)在地面的顏色已經(jīng)發(fā)生改變了，這是因?yàn)閡nity已經(jīng)幫你生成了尋路用的NavMesh網(wǎng)格，由于現(xiàn)在沒有遮擋的阻礙物，所以整個地面都是屬于可以行走的范圍。
寫一個最簡單的控制腳本吧，以上是C#，由于很簡單，估計用Js的朋友也能對應(yīng)的寫出來。
簡單的解釋一下，這個腳本是直接拖放到角色（man）身上的，并把場景中的目標(biāo)物體（target）拖放指定到該腳本的target變量上面進(jìn)行了賦值。在腳本一開始的時候，我 先獲取了man身上的NavMeshAgent腳本組件，然后在Update的過程中，man不斷的進(jìn)行對target的位移的一個尋路并移動到目標(biāo)位置的操作。
在進(jìn)行完以上的操作后，你應(yīng)該已經(jīng)可以點(diǎn)擊unity的播放按鈕，然后移動目標(biāo)物體（target），這時候角色模型已經(jīng)可以追著目標(biāo)點(diǎn)跑了。
這里我還做了一個簡單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊plane設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)的功能，由于這個功能不在這次的討論范圍內(nèi)，所以有興趣的朋友可以自己去百度一下具體的方法。
進(jìn)行到這一步，人物已經(jīng)跑起來了，但由于沒有遮擋的障礙物，所以人物只是會直線的行走，看不出尋路的感覺。接下來我們就做點(diǎn)更復(fù)雜的：
在場景里面添加一個Cube做為障礙物，具體的形狀和位置請根據(jù)自己喜歡來調(diào)節(jié)，阿趙我是把它做成了一個長方形，并擺在了角色面前。
和剛才對地面的操作差不多，選擇遮擋物Cube，在Navigation面板里面勾選Navigation Static選項(xiàng)，這次的Navigation Layer要選擇Not Walkable。顧名思義，這是不能行走的意思，代表了這個Cube是不能通過的。
選擇完成后，我們再次點(diǎn)擊Bake，又是一個小等待的過程。
Bake完成后，我們回到scene視窗。
觀察scene視窗，會發(fā)現(xiàn)剛才整個地面都是NavMesh的情況已經(jīng)改變了，在障礙物的周圍，NavMesh留出了一個缺口，這代表了角色已經(jīng)不能從障礙物身上通過了。
再次點(diǎn)擊unity的播放按鈕
現(xiàn)在可以看到，人物已經(jīng)可以繞著障礙物走了，我們的目的已經(jīng)順利達(dá)到了。
這次的例子就到此結(jié)束了。
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