蘋果的iPhone和iPad掀起了全球觸屏設(shè)備的熱潮,業(yè)界普遍的共識(shí)是人機(jī)界面將會(huì)有巨大的革新,未來的計(jì)算設(shè)備將不再僅限于鍵盤和鼠標(biāo),聲音、手勢已經(jīng)可以作為輸入流和電腦交互,類似的產(chǎn)品已經(jīng)有Siri和Kincet。那么人腦的意識(shí)是否能夠控制機(jī)器呢?CNRS-ARST聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和CNRS-LIRMM交互數(shù)字人工小組的科學(xué)家,正在進(jìn)行有關(guān)使用意識(shí)控制機(jī)器人的課題研究。
基本上來說我們想要發(fā)明各種設(shè)備,讓人們感覺到和機(jī)器人連接起來。我們正在嘗試基于大腦計(jì)算界面(Brain Computer Interfaces)發(fā)展一些技術(shù),這樣我們就能夠讀出人們的想法,再想辦法看看如何能解讀大腦的波信號(hào),把這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)作。
該界面使用閃爍符號(hào)來控制機(jī)器人的移動(dòng)方向,以及機(jī)器人是如何和環(huán)境互動(dòng)的。
“基本上你看到的是一種叫做SSVEP的模式,這是一種能夠?qū)㈤W爍信號(hào)和動(dòng)作聯(lián)系起來的技術(shù),我們稱之為affordance,意即我們將動(dòng)作和對象聯(lián)系起來,接著喚取用戶對該對象的注意力,再通過集中精力于意識(shí),用戶就能夠觸發(fā)機(jī)器人的活動(dòng),這樣從意識(shí)到機(jī)器人行動(dòng)的轉(zhuǎn)化就完成了。
“他戴的是一個(gè)連接有許多電極的頭盔,我們可以讀取腦電波的活動(dòng)情況,再傳輸?shù)诫娔X里面,接著會(huì)有一個(gè)信號(hào)處理單元分析出用戶在想什么。如你所看到的,這里有幾個(gè)圖標(biāo),代表不同的任務(wù),你也可以看到在自動(dòng)閃爍的目標(biāo)對象,通過不同的閃爍頻率我們可以分辨出用戶正在哪一個(gè)上面集中注意力,下一步我們選取這個(gè)對象,因?yàn)閷ο蠛腿蝿?wù)是綁定的,就可以很容易地指示機(jī)器人要去做什么事情了!
“技術(shù)成果主要應(yīng)用在行動(dòng)不方便的人,比如全身或半身癱瘓的病患,他們可以使用這項(xiàng)技術(shù)控制機(jī)器人。比如,身處羅馬的一個(gè)下肢癱瘓的人將能夠駕駛一個(gè)人形機(jī)器人在日本觀光!