首先，陳靖仇 是歷史上滅亡陳國的后裔（公元589年 被 隋滅）。陳輔是陳靖仇的爸爸的深交，當年隋朝攻陳時，陳輔用自己襁褓之孫（大約3歲左右吧？）與陳靖仇（當時他還是個嬰兒）掉包，保住了陳靖仇的命，并教他道術，尋找上古神器想復陳。
再來，于小雪 是上古神器女媧石的轉世，由于從小一頭白發(fā)被村里人排斥，是客棧老板丁老伯收留了她與弟弟。
接著，拓跋玉兒，拓跋月兒，張烈。張烈是拓跋月兒的丈夫，拓跋月兒是玉兒的姐姐。
玉兒和月兒都是胡人，張烈不是。
玉兒本來天性善良，后來由于隋煬帝的淫威殺了她的族人。從此玉兒一心習武報仇。
差點忘了，拓跋一族的神器就是陳靖仇要找的上古神器之一：神農(nóng)鼎還有是獨孤寧珂，寧珂原本是魔界女魔將，由于人界與魔界之間被神州結界所阻擋，魔界不能入侵中原，于是讓寧珂轉世（應該是說附身）為隋煬帝病死的侄女。（解釋一下為什么，以為魔界要讓寧珂從中原內(nèi)部與魔界同時破壞結界以至于結界完全破碎，魔界可高枕無憂入侵中原。）
寧珂轉世后與太師宇文拓青梅竹馬，后來漸漸喜歡上了宇文拓（見下面）宇文拓跟于小雪一樣是神器轉世，宇文拓是昆侖鏡轉世，能夠預知未來，穿越時空（不過沒完全覺醒，需要其他四件神器輔助）他知道不久后魔界會降臨，于是想收集五神器阻止魔界。
但是由于他不知道神器煉妖壺在陳靖仇身上，天昊塔也不知道在哪，就接受了郡主的建議（其實是心計）以萬血靈珠（三十六萬人的生命）代替煉妖壺，以修建通天塔代替天昊塔（其實是豆腐渣工程哈哈）。
但是后來郡主由于使命不得不用計使主角與太師互相殘殺（雙方都以為對方是錯的），其實心里很喜歡太師。
以至于妖星割開天空（赤貫星），魔界降臨中原（慘不忍睹，樓主慢慢玩就看得到，額，介紹變成劇透了）。
胡歌劉詩詩主演 《軒轅劍之天之痕》角色介紹
宇文拓 胡歌飾演 宇文拓(劍癡)
人物特征：沉默寡言、謀略過人、不擇手段、以天下事為己任
昆侖鏡轉世者，隋朝之鎮(zhèn)國太師，軒轅黃帝族嫡系后裔，北周皇子，外表冰冷，思維敏捷謀略過人，不輕易表露情感，自我保護意識很強，認定的事情不輕易放棄。愛上一個人時可以為所愛之人守候一世。
守護著軒轅族世代相傳的神器——軒轅劍，因母后單羽舞被隋朝大都督楊素監(jiān)禁，被逼為楊素效命，憑借軒轅劍頃刻之間就將數(shù)萬陳朝軍馬消滅殆盡，從而替楊家消滅陳朝統(tǒng)一中國。
心系天下，盡管世間的繁華蕭條與他來說是毫不相干的，但他卻認定拯救蒼生是自己的責任，因而背負起天下的罵名，去做一個救世主。堅持到底，在這份堅持里他忽略了自己。
人物詩：
天下無敵宇文拓 ，力挽狂瀾一太師。
雙肩獨撐隋家天 ，千載惡名孤臂持。
陳靖仇
蔣勁夫飾演 陳靖仇
人物特征：樂天，單純，行俠仗義。真誠，為朋友兩肋插刀
南朝陳國血脈，也是“鬼谷道”盟主陳輔的徒弟，雖天生肩負復國的重任，但夢想當一個游戲人間鋤強扶弱的劍俠，對朋友兩肋插刀，往往以誠相待，很容易和別人成為交心知己。
隋朝滅陳之后，隋文帝楊堅大肆屠殺陳氏遺族，忠臣陳輔冒死將尚在襁褓中的皇子救出，并以【靖北虜，復國仇】為他命名，將復國重任，全都寄托在其身上。
人物詩：
陳朝后裔小少主， 靖虜安邦全不愁 。
國仇家恨忘兩旁， 怡然逍遙江山游。
拓跋玉兒
劉詩詩飾演 拓跋玉兒
人物特征：性格剛烈，行事磊落，敢愛敢恨，心地善良
北方拓跋族二公主，活潑、聰明，出手果斷，用毒本領高強。為人好勝，不肯認輸，誰和她作對就捉弄誰，看似古靈精怪，實則重情重義，為了族人可以披荊斬棘，為了朋友和心愛的人，可以不懼犧牲。
在與陳靖仇的歷險中，與其漸生情愫。
人物詩：
美人如玉刀如虹 ，琵琶儷影氣吞雄。
尋鼎惡土追親讎， 知恩倍答映真情。
獨孤寧珂
唐嫣飾演 獨孤寧珂
人物特征：癡情，城府深，狡猾
隋朝郡主，表面對隋朝忠心，實際上是魔界之女的化身，擅于玩心計陰謀，原本擔任離間宇文拓和陳靖仇的任務，卻在和宇文拓的相處中暗生情愫，最后為了愛情背叛魔界。
人物詩：
嬌俏精靈隋郡主， 暗助陳人抗宇文。
孤身苦戰(zhàn)神州土 ，蒼顏白發(fā)夢無痕。
于小雪
古力娜扎飾演 于小雪
人物特征：溫和、平靜、內(nèi)向、待人很好、為他人著想
沉睡在月河城的女媧族后人，上古神器女媧石轉世，思想單純，懷有寬容和憐憫之心。傳說是女媧對人世情感的最后依戀凝聚而成，天生具有不可思議的醫(yī)療能力，可以為別人療傷。擔負著輔助“大地皇者”解救天下蒼生的使命。其女媧石之身與昆侖鏡之身的宇文拓互相感應，最終攜手封印天之痕。
人物詩：
月河姑娘發(fā)如雪 ，善體人意心溫柔 。
淚若珠泉冰亦融 ，惟愿三人永長留。
張烈
林更新飾演 張烈
拓跋族可汗，拓跋月兒丈夫，玉兒姐夫，年輕有為。為人豪爽、直率，光明磊落，有雄心壯志，決心推翻隋朝的殘暴統(tǒng)治，守護拓跋族人。結識陳靖仇等人后與其成為好兄弟。
人物詩：
北方豪雄江山志 ，一心締建萬載業(yè) 。
全義天下舍至夢，千古獨步虬髯杰 。
馬天宇飾演 李世民
隋朝李氏望族李淵之子，后來成為一代明君唐太宗。眼見隋煬帝無道，蒼生受苦，便有了逐鹿天下的雄心。獨具慧眼，知人善用，廣結人緣，聽言納諫，是一代明君的氣度。
陳輔
高雄飾演 陳輔
伏魔山“鬼谷道”當代盟主，陳國國師，陳靖仇師父，不惜一切為陳國復國做準備，給陳靖仇施加很大壓力。為人古板，不茍言笑，因執(zhí)著復國而不擇手段，傷人傷己，下場慘淡。
人物詩：
孤帆天際忘歸舟， 楚云低卷故國遠 。
悠悠我夢如風逝， 羈旅何日再南山 。
古月仙人
吳啟華飾演 古月仙人
游戲《軒轅劍貳》的男主角之一，于本次故事中再次出場。仙山島最深處隱居的年輕仙人，飄逸瀟灑，氣質(zhì)不凡。據(jù)說他的醫(yī)術在仙界，也堪稱是第一、第二位之絕。真身為一只白狐，后與修煉成仙的何然同歸仙山島隱居，二人經(jīng)常在對弈亭對弈，不問世事。 隋朝末年，陳靖仇和于小雪帶著重傷的拓跋玉兒入島求救，起初拒絕提供任何幫助（因多年前救過一名少年，其康復后竟然害人，從此再不救人），后為少年人為救伙伴毫不顧惜自己的行為觸動舊事，終于出山。 幫助陳靖仇營救陳輔并封印饕餮，引導于小雪自身女媧石力量逐漸覺醒，再度步入紅塵挽救神州天劫。 主持失卻之陣，幫助陳靖仇等人封印天之痕。
人物詩：
世外悠悠隔人間，不忍凄凄亂世煙 。
慨懷瀟瀟任風逝，云靄冉冉繞仙山。
《軒轅劍之天之痕》完整演員表：
角色 演員 配音 備注
宇文拓/劍癡 胡歌 胡歌 昆侖鏡轉世,隋朝太師,北周皇子
陳靖仇 蔣勁夫 孫曄 陳國皇子,大地皇者
撻跋玉兒 劉詩詩 楊夢露 撻跋族二公主
于小雪 古力娜扎 陳奕雯 女媧石轉世
獨孤寧珂/劍霜 唐嫣 龔曉 隋朝郡主,隋煬帝表甥女,西方女魔將
張烈 林更新 蘇俊杰 撻跋族最高首領,可汗
撻跋月兒 李呈媛 謝承穎 撻拔族公主,張烈妻子
呂承志 馬天宇 王梓 西王
古月仙人 吳啟華 沈磊 隱居桃源仙境天外村的仙人
陳輔 高雄 夏磊 陳靖仇的師傅
女媧娘娘 米雪 范楚絨 補天之人
氐人族女皇 呂一 范楚絨 氐人國最高首領
魔如煙 葉青 張安琪 ----
單羽舞 葉童 范楚絨 宇文拓之母
紅拂女 黃瀛漩 李敏妍 ----
馬婆婆 鄭佩佩 張惠 秦朝神龍族后裔,小雪沉睡時的守護者
楊素 巴森 ---- ----
然翁 王春元 符沖 隱居桃源仙境天外村的仙人
隋煬帝 趙毅 ---- ----
程咬金 陸凱 ---- ----
宇文拓幼年 張逸杰 陳奕雯 ----
玉兒幼年 袁雪兒 楊夢露 ----
月兒幼年 張璐瑤 謝承穎 ----
寧珂幼年 柴蔚 龔曉 ----
寧兒 武澤錦熙 陳奕雯 宇文拓寧珂之子
喜歡 
頂
難過
囧
圍觀
無聊
